31 мая 2017 года в Москве состоялись встречи первого заместителя руководителя ФТС России Руслана Давыдова и заместителя руководителя ФТС России Андрея Струкова со словацкой делегацией, которую возглавил директор по таможне Финансовой администрации Словацкой Республики Милан Юрчина.
Андрей Струков и Милан Юрчина обсудили ключевые моменты активизации российско-словацкого двустороннего таможенного сотрудничества, а также наметили дальнейшие шаги по взаимодействию в сфере таможенного дела.
Центральное место было уделено вопросу развития сотрудничества в рамках китайской инициативы «Экономический пояс Шелкового пути».
На встрече Руслана Давыдова и Милана Юрчина обсуждались вопросы таможенного сотрудничества двух стран в рамках Всемирной таможенной организации.
В преддверии встречи руководства таможенных служб России и Словакии 30 мая 2017 года состоялась российско-словацкая экспертная встреча, в ходе которой стороны обсудили возможность заключения меморандума о сотрудничестве в области подготовки кадров, обменялись практикой проведения таможенного контроля за достоверностью сведений о стоимости товаров, таможенного контроля за делящимися и радиоактивными материалами и за перемещением наличной валюты.